第590章 智能工业机器人研制成功
第590章智能工业机器人研制成功
第二天,天还没亮。
两个小家伙就急急忙忙起床,一起来到父母的房门,一起敲门。
“爸爸,麻麻,起床啦!”
敲了两次房门,没有听到回答,抬头往门楣的地方喊了下小白系统,小白系统回复“抱歉,小主人,这不在我的权限范围”。
小汐拉了下背上的背包带,咕嘟了下:“弟弟,爸爸妈妈怎么睡懒觉了?小白又不理我们,真是的。”
正常情况下,他们喊小白开门,是可以自动开门的,家里的房门都可以智能控制。
她第一次吃到闭门羹,想不到小白系统不给他们开门,气得她小鼻子一皱,双手臂交叉在胸前,露出一副非常愤怒的表情:“小白,我不爱你啦!”
不过,小白回答:“我的小主人,不管你爱不爱我,我都会一如既往地爱你,有什么可以帮助伱的吗?”
“能不能帮我开门?”
“抱歉,现在是早上五点二十七分,还没有到主人起床的时间,这不在我的权限范围。”
听到这句非常官方的话,小汐咬紧银牙,手指指着门楣的摄像头:“气死我啦,我再也不爱你啦,小白!”
小白管家系统非常智能,干脆不回应小汐了。
而小汐实在忍不住,踢了一下旁边的墙,宣泄一下自己的情绪。
“姐姐,我们是不是起得早了点?”站在旁边的小凡揉了下双眼,他是被姐姐揭开被子叫醒的,但想到今天第一天上学,他就很兴奋。
远处躲在房门观察的两个保姆,看到孩子的行为和对话,心里忍不住笑起来,只好捂着嘴不让发出声音让孩子发现她们了。
哎,以后,夫人和先生有得苦了,这才五点多钟呢,他们平时要起床也要接近七点钟。
希望就折腾几天,也许孩子过了兴奋劲,就回到正常了。
她们作为保姆,只要孩子没有受到伤害或有伤害隐患,他们是不能干涉的,必须让孩子独立。她们是保姆,但也是受过高学历教育,只是年龄有些大了而已。
在沐府,她们见识到了非常智能的智能管家。
“不早了,天都快亮了,说不定其他同学比我们起得更早,我们可不能落后让同学嘲笑。爸爸答应我们第一天送我们去学校的,以后我们就得自己走路去了。”小汐嘟囔了下,然后继续扬起右手,用力拍打父母的房门。
正在酣睡的沐阳听到拍门声,这下子被吵醒了,听到是孩子叫,只好皱着眉头起床,看到老婆还在睡,不好意思唤醒家庭系统怕影响老婆休息。
只好赶紧趿拉着拖鞋,走出卧室,来到套房客厅,打开房间门,看到两个小家伙已经穿好校服,背好书包,四只大眼睛乌溜溜地瞪着他,脸上突然露出天真灿烂的笑容。
沐阳看到这,有气也发不出来。
“爸爸,我们要上学啦,再不去就迟到了!”小汐看到父亲打开门,拉着父亲的衣角,脸上笑得贼兮兮的,完全没有刚才生气的模样。
沐阳揉了下眼,有些无语了,他晚上睡得比较晚,往客厅窗外看,天刚蒙蒙亮,估计就是五点多钟的样子。
“小白,几点啦?”沐阳随意问了句。
“主人,早上五点三十分!”
沐阳听到回答,果然是,这两个小家伙起那么早干嘛,学校8点钟上课,家里离学校并不远。
如果是他那个年代,也差不多这个时候起床准备吃早餐了。
沐阳本来想跟孩子说不用起那么早的,想细想一下,睡得早,起得早也是好事,免得以后他俩今后睡懒觉。
从晚上九点半开始睡,五点钟起床,是有些早。
沐阳再看下孩子们都换好校服,还背上书包了,看来准备得不错,只好问道:
“你俩漱口刷牙了吗?”
“已经做好啦!爸爸,你和妈妈怎么还不起床?说好的第一天送我们上学的。”
“好的,好的,你们先下楼等着,等吃早餐,爸爸要漱口刷牙先。”沐阳拍拍两个小家伙后背,看到孩子离开,他才转回屋里,摇醒正酣睡的媳妇。
“媳妇,孩子起床了,赖着叫我们送他们去学校。”
宋雪露没有睁双眼,还有些困,唤醒小白问下时间,知道才五点半后,咕嘟着:“我看天还没亮呢,怎么起得那么早呀!”
“估计是头天上学,太兴奋吧,过几天就好啦。”
“哎,太会折腾了。”宋雪露只好硬着头皮起床。
十几分钟后,沐阳夫妻和孩子不急不慢吃早餐,跟孩子讲上课时间,多久起床合适。
吃过早餐,让孩子洗碗,天刚亮起。
早餐后,宋雪露跟孩子讲一些知识,沐阳去散步。
约七点钟时,沐阳和老婆才送孩子上学。
家里离公司小学并不远,约七八百米,慢走当散步。
只要是住在星海园区内,学校建议,不管刮风下雨,尽量让孩子走路上学,而不是坐车,免得孩子养成娇生惯养的性子。
所以,沐阳也尽量让孩子走路上学,不允许保镖送。
今天是孩子第一天上学,他答应送他们去,今后就得孩子自己去了,保镖最多远远地跟踪。
路过的公司员工家属看到沐阳一家四口,也会恭敬地向沐阳打招呼。
“沐先生,沐夫人,早。”
“你也早。”
非上班时间,回到家属园区,公司规定,禁止以上下层关系称呼,禁止管理层命令下属在非工作时间做一些非工作的事情,禁止员工向管理层串门走关系。
这个是沐阳的意思,他认为,下班后,同事之间的关系应该是平等的,毕竟大家都住在同一个小区,天天见面。
这还好,星海集团不讲究阶层等级,管理层也知道董事长非常讨厌那样搞,所以管理层也很注意自己与下属的关系,如果以为身居高位就欺压下属,估计离滚蛋不远了。
沐阳的孩子早慧,隐隐约约知道父亲处于公司高层,家人只是跟孩子说“你爸是科学家,所以大家尊重他”,而不是“你爸是董事长,所以大家怕他”。
十多分钟后,一家四口来到学校大门处,沐阳就不进学校内部了。
在前几天,爷爷奶奶已经带孩子来登记入学,录过孩子资料。
学校也不欢迎家长进学校,希望孩子能够独立自主地解决问题,老师也不喜欢孩子之间根据父母的领导级别搞等级关系,禁令孩子攀比。
这是星海集团学校的理念,能在这里上学的孩子,其父母都是高知识分子,极小部分是工人家庭的。
因为星海集团总部基地工人并不多,还是科研人员占大部分。
在教育方面,工人孩子和科研人员孩子都是同一所学校,一视同仁。
工人也基本是大专学历,或者技校出身,普遍年轻,大多是没有结婚,所以已经有小孩上学的,是极少的。
学校在内部,外人没法进来,家长不用担忧安全问题。
沐阳和老婆把孩子送到学校,回到家里,打算补了一个觉,实在太困了。
“哎,这两个小家伙太折腾了!”
“老公你第一天上学说不定也这样吧,哈哈。”
“也差不多吧,但没这么早。”
沐阳补觉补了半个小时,睡醒后才去公司。
现在离家近了,中午偶尔回家里一起和家人吃饭。
星海园区非常大,生活配套齐全,像沐阳的家人,很久都没走出园区了。
家人搬到沐府后,又找到自己新的圈子。
沐阳的爷爷奶奶开始还有点不习惯,时间长了,感觉挺不错的,闲着没事在菜园子里种菜,到处溜达,或到星海集团农庄去找事做,或瞎逛看看年轻人打球,孩子也不用他们带。
沐阳老爸比较喜欢出门,找志同道合的同龄人打打高尔夫球,打了好几年了。
沐阳老妈比较喜欢待在家里看剧,要不就是自己学跳广场舞。
一家人变得年轻了许多,家里有厨师做饭菜,沐阳老奶偶尔自己插手。
沐阳的岳母偶尔来H城住几天看看外孙,然后回老家。
第二天,
沐阳刚上班坐下来喝杯茶,技术副总汪海向他汇报,智造研究所机器人实验室研制的智能化工业机器人已经研制成功。
“哦,挺快的嘛。”沐阳略有惊讶。
“这还多亏董事长解决了智能系统问题。”汪海笑了笑,谈不上拍董事长马屁,的确如此。
“好的,陪我去看看,如果可以的话,可以把公司的工业机器人都优化改进了。成本是高了一些,但对我们来说,这是必走之路。”沐阳说道。
在去年,他召开智能机器人科研会议,下达研制智能工业机器人、家庭助手和工厂助手。
正常来说,像6轴载荷为6KG的弧焊工业机器人,带上弧焊机售价也就十几万块钱而已。
但要想达到沐阳所说的智能化工业机器人,需要增加机器视觉、人工智能。
机器视觉比较复杂,包括了视觉算法、视觉装备、工业相机、视觉系统、图像传感器、视觉软件、视觉镜头、光源设备,增加一套机器视觉,像星海集团这样要求的,售价增加十几二十万是要的。
一般工厂舍不得花这个钱,也不是随便能够应用得上,如果不能够创造巨大效益,大多老板是不愿意安装的。
沐阳要搞智能工业机器人,他是有理由的。
正常的焊接机器人焊接,每一条焊缝,需要设置安全点、起弧点、过渡点、收弧点、安全点等位置。
如果一个工件有十几条焊缝,示教工作的工作量就非常大了,估计需要2-4小时,这是一大问题,即效率低。
也许这不算什么,如果工件不标准或者工装夹具设计得不好,像气保焊,只要造成工件的焊道误差大于3毫米,焊接质量就差,如果是激光焊,误差大于0.5毫米就没法施焊了。
流水线生产非常依赖工装夹具和工件的标准,这是第二个大问题。
第三个大问题,就是人机互动问题,不少工人在操作过程中,不小心被机器人撞到,或者由于装夹不当,机器人撞枪,把设备给撞坏了。
除了以上三个大问题,还有就是,在未来,如果在月球上或者其它星球上建造制造基地,人工成本会非常高,这就非常有必要搞智能工业机器人了。
沐阳最终的要求就是,假如是弧焊机器人,不用人工示教,不用传输图纸注明焊缝要求,只需要大概提一下要求,机器人就能根据所拍到的工件,调整合适的工艺参数自己焊,包括要焊多厚,是否注意层间温度,是否连续焊。
当然,如果机器人没了焊材、易损件坏、换焊材等,还是需要人进行维护或更换。
以目前的技术来说,各工业机器人厂家要想达到他的最终要求非常难。
沐阳觉得自己公司的技术水平已经达到了,可以尝试搞一搞。
一会后,他和汪海来到机器人实验室。
一台载荷6KG的弧焊机器人安装在现场,这台机器人的伺服系统、减速器、控制系统和焊机都是星海集团生产的。
目前,星海集团的弧焊机器人和激光焊机器人在全球已经占据主导地位,搬运、喷涂、装配等机器人也占有一些市场,但市场占有量不大。
沐阳也没想过在工业机器人领域占据太多的市场份额,只要把基础打好就行,然后往层次更高的智能机器人发展。
工业机器人,每公斤价值并不高,远远比不上公司的其它产品。
从明年开始,沐阳打算降低工业机器人的产能,只满足自身需求,把除了控制系统之外的相关技术授权给国内厂家生产。
卖一台机器人,需要派人去指导、安装,甚至后期服务也耗费大量时间,利润并不大,对星海集团这种人工成本极高来说,有些不划算。
除非,卖高端产品。
沐阳围着眼前这台弧焊机器人转了一圈,同时问一问他们装了哪些外部件。
一会后,大概了解了,硬件方面有工业相机、视觉系统、图像传感器、视觉镜头、光源设备、激光雷达、光栅等。
弧焊机器人上面不方便安装这些视觉设备,否则焊接会受到干涉,焊接空间也受限。
一般情况下,安装这些视觉设备是安装在机器人第四第五轴上。
而星海集团的方案是,把这些视觉设备安装在工业机器人旁边的架子上,不影响焊接,要求必须拍摄到工件全部图像。
截取工件图像的办法并不是静止截取,而是采用静止+动作方式。
“示范一下操作。”沐阳说了下要求。
工作人员点下头,先按下视觉系统“启动”,然后才从地面上搬一个几块不同板厚的钢板随意放在工作台上,按下“启动”键,工业机器人六轴动了起来,空行速度只开15%,如果是1轴,1秒大概转了十几度而已,幅度并不大,如果即将发生撞枪,人员还能够反应按下“急停”按钮。
如果开到100%,一秒就能旋转90度以上,如果人被撞,肯定是重伤了。
在他搬运工件的那瞬间,以及工件静止时,视觉系统已经截取完工件的3D形状,而不是静止时才拍照。
如果工件静止时才拍照,工件的死角可能就拍不到,影响读取形状。
接下来,机器人选择合适的电机运动和角度变化,焊枪接近焊道,导电嘴离工件表面约15毫米,慢速度走了一遍,走完之后回到原始位置。
同时,示教和显示屏上呈现程序,显示序号、6轴位置、焊接参数、速度等参数。
看到这,沐阳大概知道什么意思了,问道:“一共12条焊缝,如果我要取消某条焊缝不焊的话,可以取消某行程序吧?”
工作人员说:“可以的,它具有记忆,可以形成新的轨迹。焊接参数其实就是根据焊接系统来,但如果质量有问题,它可以自动调整,而不是人工调整。
当然,如果把图纸输送给机器人后,机器人也能够识别图纸上的焊缝标识进行自动焊接,只是没有那么便捷。”
“嗯,试焊吧。”沐阳很快明白了,有些东西是他设计的。
他们的工业机器人已经融合了VR、AI、智能导航等多种技术,使其具备了强大的有拟人化执行能力,还具备内置的自动学习系统,可以在不断的动作中学会新的动作,例如,当机器人在准备焊接一道焊缝时,如果在运行的过程中遭遇一些阻碍,它可以避开;
当要撞到人时,它会立刻暂停,人离开后,又会继续工作,但如果还会有安全隐患,它会继续暂停。
工作人员听到董事长的话,再按下“启动”按钮。
机器人空转速度直接跳到80%,走得更快了。
焊枪到焊道时,开始焊接,发出耀眼的白光,同时发出“滋滋”的声响,说明焊接良好。
沐阳拿起准备好的防护罩观察焊接情况。
“我们采用的是混合气体焊,而不是CO2,脉冲焊。”工作人员在旁边解释。
“嗯,我知道,听这声音能听出来,从这弧光也看得出来。”沐阳笑了笑说。
汪海在一边解释:“董事长可是焊接专家,估计你还不太了解。”
“了解,给忘记了。”调试的工作人员尴尬笑了笑。
大概几分钟后,焊接完成。
沐阳看了下,焊缝完美,赞道:“不错,再焊一个看看,不同工件,同样随意放置。”
如果是一般工业机器人,必须是相同工件,而且要求摆放在同一位置,即需要工装夹具装夹才行。
现在,星海集团的智能工业机器人不需要那样做,非常随意,工作效率就非常高了。
又是几分钟后,焊接完美,没有出现任何异况。
接下来,沐阳接着考察机器人的其它性能和智能化情况,感觉都符合他的要求,要求先在车间一个焊接组中应用,继续观察。
如果没有什么大问题的话,可以普及应用在公司所有工业机器人上面。
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第二天,天还没亮。
两个小家伙就急急忙忙起床,一起来到父母的房门,一起敲门。
“爸爸,麻麻,起床啦!”
敲了两次房门,没有听到回答,抬头往门楣的地方喊了下小白系统,小白系统回复“抱歉,小主人,这不在我的权限范围”。
小汐拉了下背上的背包带,咕嘟了下:“弟弟,爸爸妈妈怎么睡懒觉了?小白又不理我们,真是的。”
正常情况下,他们喊小白开门,是可以自动开门的,家里的房门都可以智能控制。
她第一次吃到闭门羹,想不到小白系统不给他们开门,气得她小鼻子一皱,双手臂交叉在胸前,露出一副非常愤怒的表情:“小白,我不爱你啦!”
不过,小白回答:“我的小主人,不管你爱不爱我,我都会一如既往地爱你,有什么可以帮助伱的吗?”
“能不能帮我开门?”
“抱歉,现在是早上五点二十七分,还没有到主人起床的时间,这不在我的权限范围。”
听到这句非常官方的话,小汐咬紧银牙,手指指着门楣的摄像头:“气死我啦,我再也不爱你啦,小白!”
小白管家系统非常智能,干脆不回应小汐了。
而小汐实在忍不住,踢了一下旁边的墙,宣泄一下自己的情绪。
“姐姐,我们是不是起得早了点?”站在旁边的小凡揉了下双眼,他是被姐姐揭开被子叫醒的,但想到今天第一天上学,他就很兴奋。
远处躲在房门观察的两个保姆,看到孩子的行为和对话,心里忍不住笑起来,只好捂着嘴不让发出声音让孩子发现她们了。
哎,以后,夫人和先生有得苦了,这才五点多钟呢,他们平时要起床也要接近七点钟。
希望就折腾几天,也许孩子过了兴奋劲,就回到正常了。
她们作为保姆,只要孩子没有受到伤害或有伤害隐患,他们是不能干涉的,必须让孩子独立。她们是保姆,但也是受过高学历教育,只是年龄有些大了而已。
在沐府,她们见识到了非常智能的智能管家。
“不早了,天都快亮了,说不定其他同学比我们起得更早,我们可不能落后让同学嘲笑。爸爸答应我们第一天送我们去学校的,以后我们就得自己走路去了。”小汐嘟囔了下,然后继续扬起右手,用力拍打父母的房门。
正在酣睡的沐阳听到拍门声,这下子被吵醒了,听到是孩子叫,只好皱着眉头起床,看到老婆还在睡,不好意思唤醒家庭系统怕影响老婆休息。
只好赶紧趿拉着拖鞋,走出卧室,来到套房客厅,打开房间门,看到两个小家伙已经穿好校服,背好书包,四只大眼睛乌溜溜地瞪着他,脸上突然露出天真灿烂的笑容。
沐阳看到这,有气也发不出来。
“爸爸,我们要上学啦,再不去就迟到了!”小汐看到父亲打开门,拉着父亲的衣角,脸上笑得贼兮兮的,完全没有刚才生气的模样。
沐阳揉了下眼,有些无语了,他晚上睡得比较晚,往客厅窗外看,天刚蒙蒙亮,估计就是五点多钟的样子。
“小白,几点啦?”沐阳随意问了句。
“主人,早上五点三十分!”
沐阳听到回答,果然是,这两个小家伙起那么早干嘛,学校8点钟上课,家里离学校并不远。
如果是他那个年代,也差不多这个时候起床准备吃早餐了。
沐阳本来想跟孩子说不用起那么早的,想细想一下,睡得早,起得早也是好事,免得以后他俩今后睡懒觉。
从晚上九点半开始睡,五点钟起床,是有些早。
沐阳再看下孩子们都换好校服,还背上书包了,看来准备得不错,只好问道:
“你俩漱口刷牙了吗?”
“已经做好啦!爸爸,你和妈妈怎么还不起床?说好的第一天送我们上学的。”
“好的,好的,你们先下楼等着,等吃早餐,爸爸要漱口刷牙先。”沐阳拍拍两个小家伙后背,看到孩子离开,他才转回屋里,摇醒正酣睡的媳妇。
“媳妇,孩子起床了,赖着叫我们送他们去学校。”
宋雪露没有睁双眼,还有些困,唤醒小白问下时间,知道才五点半后,咕嘟着:“我看天还没亮呢,怎么起得那么早呀!”
“估计是头天上学,太兴奋吧,过几天就好啦。”
“哎,太会折腾了。”宋雪露只好硬着头皮起床。
十几分钟后,沐阳夫妻和孩子不急不慢吃早餐,跟孩子讲上课时间,多久起床合适。
吃过早餐,让孩子洗碗,天刚亮起。
早餐后,宋雪露跟孩子讲一些知识,沐阳去散步。
约七点钟时,沐阳和老婆才送孩子上学。
家里离公司小学并不远,约七八百米,慢走当散步。
只要是住在星海园区内,学校建议,不管刮风下雨,尽量让孩子走路上学,而不是坐车,免得孩子养成娇生惯养的性子。
所以,沐阳也尽量让孩子走路上学,不允许保镖送。
今天是孩子第一天上学,他答应送他们去,今后就得孩子自己去了,保镖最多远远地跟踪。
路过的公司员工家属看到沐阳一家四口,也会恭敬地向沐阳打招呼。
“沐先生,沐夫人,早。”
“你也早。”
非上班时间,回到家属园区,公司规定,禁止以上下层关系称呼,禁止管理层命令下属在非工作时间做一些非工作的事情,禁止员工向管理层串门走关系。
这个是沐阳的意思,他认为,下班后,同事之间的关系应该是平等的,毕竟大家都住在同一个小区,天天见面。
这还好,星海集团不讲究阶层等级,管理层也知道董事长非常讨厌那样搞,所以管理层也很注意自己与下属的关系,如果以为身居高位就欺压下属,估计离滚蛋不远了。
沐阳的孩子早慧,隐隐约约知道父亲处于公司高层,家人只是跟孩子说“你爸是科学家,所以大家尊重他”,而不是“你爸是董事长,所以大家怕他”。
十多分钟后,一家四口来到学校大门处,沐阳就不进学校内部了。
在前几天,爷爷奶奶已经带孩子来登记入学,录过孩子资料。
学校也不欢迎家长进学校,希望孩子能够独立自主地解决问题,老师也不喜欢孩子之间根据父母的领导级别搞等级关系,禁令孩子攀比。
这是星海集团学校的理念,能在这里上学的孩子,其父母都是高知识分子,极小部分是工人家庭的。
因为星海集团总部基地工人并不多,还是科研人员占大部分。
在教育方面,工人孩子和科研人员孩子都是同一所学校,一视同仁。
工人也基本是大专学历,或者技校出身,普遍年轻,大多是没有结婚,所以已经有小孩上学的,是极少的。
学校在内部,外人没法进来,家长不用担忧安全问题。
沐阳和老婆把孩子送到学校,回到家里,打算补了一个觉,实在太困了。
“哎,这两个小家伙太折腾了!”
“老公你第一天上学说不定也这样吧,哈哈。”
“也差不多吧,但没这么早。”
沐阳补觉补了半个小时,睡醒后才去公司。
现在离家近了,中午偶尔回家里一起和家人吃饭。
星海园区非常大,生活配套齐全,像沐阳的家人,很久都没走出园区了。
家人搬到沐府后,又找到自己新的圈子。
沐阳的爷爷奶奶开始还有点不习惯,时间长了,感觉挺不错的,闲着没事在菜园子里种菜,到处溜达,或到星海集团农庄去找事做,或瞎逛看看年轻人打球,孩子也不用他们带。
沐阳老爸比较喜欢出门,找志同道合的同龄人打打高尔夫球,打了好几年了。
沐阳老妈比较喜欢待在家里看剧,要不就是自己学跳广场舞。
一家人变得年轻了许多,家里有厨师做饭菜,沐阳老奶偶尔自己插手。
沐阳的岳母偶尔来H城住几天看看外孙,然后回老家。
第二天,
沐阳刚上班坐下来喝杯茶,技术副总汪海向他汇报,智造研究所机器人实验室研制的智能化工业机器人已经研制成功。
“哦,挺快的嘛。”沐阳略有惊讶。
“这还多亏董事长解决了智能系统问题。”汪海笑了笑,谈不上拍董事长马屁,的确如此。
“好的,陪我去看看,如果可以的话,可以把公司的工业机器人都优化改进了。成本是高了一些,但对我们来说,这是必走之路。”沐阳说道。
在去年,他召开智能机器人科研会议,下达研制智能工业机器人、家庭助手和工厂助手。
正常来说,像6轴载荷为6KG的弧焊工业机器人,带上弧焊机售价也就十几万块钱而已。
但要想达到沐阳所说的智能化工业机器人,需要增加机器视觉、人工智能。
机器视觉比较复杂,包括了视觉算法、视觉装备、工业相机、视觉系统、图像传感器、视觉软件、视觉镜头、光源设备,增加一套机器视觉,像星海集团这样要求的,售价增加十几二十万是要的。
一般工厂舍不得花这个钱,也不是随便能够应用得上,如果不能够创造巨大效益,大多老板是不愿意安装的。
沐阳要搞智能工业机器人,他是有理由的。
正常的焊接机器人焊接,每一条焊缝,需要设置安全点、起弧点、过渡点、收弧点、安全点等位置。
如果一个工件有十几条焊缝,示教工作的工作量就非常大了,估计需要2-4小时,这是一大问题,即效率低。
也许这不算什么,如果工件不标准或者工装夹具设计得不好,像气保焊,只要造成工件的焊道误差大于3毫米,焊接质量就差,如果是激光焊,误差大于0.5毫米就没法施焊了。
流水线生产非常依赖工装夹具和工件的标准,这是第二个大问题。
第三个大问题,就是人机互动问题,不少工人在操作过程中,不小心被机器人撞到,或者由于装夹不当,机器人撞枪,把设备给撞坏了。
除了以上三个大问题,还有就是,在未来,如果在月球上或者其它星球上建造制造基地,人工成本会非常高,这就非常有必要搞智能工业机器人了。
沐阳最终的要求就是,假如是弧焊机器人,不用人工示教,不用传输图纸注明焊缝要求,只需要大概提一下要求,机器人就能根据所拍到的工件,调整合适的工艺参数自己焊,包括要焊多厚,是否注意层间温度,是否连续焊。
当然,如果机器人没了焊材、易损件坏、换焊材等,还是需要人进行维护或更换。
以目前的技术来说,各工业机器人厂家要想达到他的最终要求非常难。
沐阳觉得自己公司的技术水平已经达到了,可以尝试搞一搞。
一会后,他和汪海来到机器人实验室。
一台载荷6KG的弧焊机器人安装在现场,这台机器人的伺服系统、减速器、控制系统和焊机都是星海集团生产的。
目前,星海集团的弧焊机器人和激光焊机器人在全球已经占据主导地位,搬运、喷涂、装配等机器人也占有一些市场,但市场占有量不大。
沐阳也没想过在工业机器人领域占据太多的市场份额,只要把基础打好就行,然后往层次更高的智能机器人发展。
工业机器人,每公斤价值并不高,远远比不上公司的其它产品。
从明年开始,沐阳打算降低工业机器人的产能,只满足自身需求,把除了控制系统之外的相关技术授权给国内厂家生产。
卖一台机器人,需要派人去指导、安装,甚至后期服务也耗费大量时间,利润并不大,对星海集团这种人工成本极高来说,有些不划算。
除非,卖高端产品。
沐阳围着眼前这台弧焊机器人转了一圈,同时问一问他们装了哪些外部件。
一会后,大概了解了,硬件方面有工业相机、视觉系统、图像传感器、视觉镜头、光源设备、激光雷达、光栅等。
弧焊机器人上面不方便安装这些视觉设备,否则焊接会受到干涉,焊接空间也受限。
一般情况下,安装这些视觉设备是安装在机器人第四第五轴上。
而星海集团的方案是,把这些视觉设备安装在工业机器人旁边的架子上,不影响焊接,要求必须拍摄到工件全部图像。
截取工件图像的办法并不是静止截取,而是采用静止+动作方式。
“示范一下操作。”沐阳说了下要求。
工作人员点下头,先按下视觉系统“启动”,然后才从地面上搬一个几块不同板厚的钢板随意放在工作台上,按下“启动”键,工业机器人六轴动了起来,空行速度只开15%,如果是1轴,1秒大概转了十几度而已,幅度并不大,如果即将发生撞枪,人员还能够反应按下“急停”按钮。
如果开到100%,一秒就能旋转90度以上,如果人被撞,肯定是重伤了。
在他搬运工件的那瞬间,以及工件静止时,视觉系统已经截取完工件的3D形状,而不是静止时才拍照。
如果工件静止时才拍照,工件的死角可能就拍不到,影响读取形状。
接下来,机器人选择合适的电机运动和角度变化,焊枪接近焊道,导电嘴离工件表面约15毫米,慢速度走了一遍,走完之后回到原始位置。
同时,示教和显示屏上呈现程序,显示序号、6轴位置、焊接参数、速度等参数。
看到这,沐阳大概知道什么意思了,问道:“一共12条焊缝,如果我要取消某条焊缝不焊的话,可以取消某行程序吧?”
工作人员说:“可以的,它具有记忆,可以形成新的轨迹。焊接参数其实就是根据焊接系统来,但如果质量有问题,它可以自动调整,而不是人工调整。
当然,如果把图纸输送给机器人后,机器人也能够识别图纸上的焊缝标识进行自动焊接,只是没有那么便捷。”
“嗯,试焊吧。”沐阳很快明白了,有些东西是他设计的。
他们的工业机器人已经融合了VR、AI、智能导航等多种技术,使其具备了强大的有拟人化执行能力,还具备内置的自动学习系统,可以在不断的动作中学会新的动作,例如,当机器人在准备焊接一道焊缝时,如果在运行的过程中遭遇一些阻碍,它可以避开;
当要撞到人时,它会立刻暂停,人离开后,又会继续工作,但如果还会有安全隐患,它会继续暂停。
工作人员听到董事长的话,再按下“启动”按钮。
机器人空转速度直接跳到80%,走得更快了。
焊枪到焊道时,开始焊接,发出耀眼的白光,同时发出“滋滋”的声响,说明焊接良好。
沐阳拿起准备好的防护罩观察焊接情况。
“我们采用的是混合气体焊,而不是CO2,脉冲焊。”工作人员在旁边解释。
“嗯,我知道,听这声音能听出来,从这弧光也看得出来。”沐阳笑了笑说。
汪海在一边解释:“董事长可是焊接专家,估计你还不太了解。”
“了解,给忘记了。”调试的工作人员尴尬笑了笑。
大概几分钟后,焊接完成。
沐阳看了下,焊缝完美,赞道:“不错,再焊一个看看,不同工件,同样随意放置。”
如果是一般工业机器人,必须是相同工件,而且要求摆放在同一位置,即需要工装夹具装夹才行。
现在,星海集团的智能工业机器人不需要那样做,非常随意,工作效率就非常高了。
又是几分钟后,焊接完美,没有出现任何异况。
接下来,沐阳接着考察机器人的其它性能和智能化情况,感觉都符合他的要求,要求先在车间一个焊接组中应用,继续观察。
如果没有什么大问题的话,可以普及应用在公司所有工业机器人上面。
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